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自動插件機(jī)作為自動化裝配線中最為重要、復(fù)雜的設(shè)備，在相關(guān)市場中的價格幾乎為總裝配線總價的一半左右。在滿足插件工藝要求的前提下，完成各類電子元器件的插件工作，插件的精度和插件的節(jié)拍速度是關(guān)鍵，亦是保障 PCB板料插件的質(zhì)量以及產(chǎn)量的關(guān)鍵。今天小編就帶大家一起來了解一下當(dāng)代自動插件機(jī)的分類吧！

當(dāng)前自動插件機(jī)的種類大致規(guī)劃為四大類型：臥式自動插件機(jī)、立式自動插件機(jī)、LED自動插件機(jī)和異形自動插件機(jī)。不同種類的自動插件機(jī)的應(yīng)用在于對相關(guān)元器件的插件要求。

第一類是臥式自動插件機(jī)通過將各類異型編帶件有序的編排在鏈條的料夾頭上，等待插件頭的夾料。一般臥式插件機(jī)保持插件頭的固定，通過 X、Y 滑動模組的移動，在流水線中待指定的區(qū)域?qū)崿F(xiàn) PCB 板通孔插件動作，其中插件頭的角度擺動依靠轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動動作。適用于臥式插件機(jī)的電子元器件如電容、電阻等徑向跨距元器件。

第二類是立式自動插件機(jī)是 AI 行業(yè)中比較廣泛應(yīng)用的設(shè)備，通常針對二極管、微調(diào)電容、晶振等立式元器件應(yīng)用于安插作業(yè)中，機(jī)械插件原理與臥式插件一樣。

第三類是LED 專用自動插件機(jī)主要針對 LED 散裝元件進(jìn)行插件工作，通過編帶器將不同跨距（2.5mm、5mm）的 LED 散料電子元器件按初始設(shè)置的控制程序進(jìn)行編料排列在料夾頭上，然后由機(jī)械頭夾取料件元器件的 2 只針腳后，通過檢測裝置通電檢測，正常導(dǎo)通即可進(jìn)入下一個工序，反之，旋轉(zhuǎn)機(jī)械頭，再次夾取通電檢測。

第四類是異形自動插件機(jī)是將異型電子元器件插裝進(jìn)PCB的自動化設(shè)備。目前異型插件機(jī)的插件種類非常多，分別有插座、插頭、散熱片、電感、電容等不規(guī)則零部件。異型插件機(jī)可通過視覺效果三維空間精準(zhǔn)定位，通過XYZ軸的機(jī)構(gòu)取放獨特樣子的元器件，{速平行線電機(jī)驅(qū)動器，多夾爪協(xié)作健身運(yùn)動進(jìn)行異型元器件插裝工作。