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大家都知道自動插件機插件平臺上實現高速抓拍分為兩個部分，分別是對Mark點進行高速抓拍和對電子元件引腳進行抓拍。今天我們就著重講講自動插件機通過電子元件引腳實現高速抓拍。

在自動插件機插件平臺上，采用的是兩個插件頭進行插件。在不應用高速抓拍技術以前，整個一次電子元件插件的動作流程為：兩個插件頭分別從固定位置取得電子元件，控制機器人到達引腳拍照位拍引腳并進行圖像處理。最后運動到PCB板插件位置，分別對兩個電子元件在相應位置插件。

當對電子元件引腳進行高速抓拍時，單次插件動作流程為：兩個插件頭分別從固定位置取得電子元件，控制機器人到達固定相機拍照位，觸發(fā)固定相機拍引腳并保存到工控機端。在此期間，機器人保持運動狀態(tài)。之后，到達插件位置對兩個電子元件分別插件。采用高速抓拍技術，使得動作流程從運動控制與圖像處理串行變?yōu)椴⑿?，也就是在運動過程中進行圖像處理，節(jié)省了圖像處理所需要的時間。在應用高速抓拍技術時，需要調節(jié)相機的曝光時間，使得其與運動速度匹配，拍得清晰圖像，還需要盡量保證運動過程中的時間足夠圖像處理。經過計算與實驗，當機器人末端執(zhí)行器速度為1.05m/s左右時，機器人的運動速度滿足插件需求。所以以機器人末端執(zhí)行器的速度1.05m/s時，調節(jié)曝光時間，保證圖像清晰。調節(jié)相機的曝光時間到0.1ms，機器人末端執(zhí)行器的速度1.05m/s時，可拍得清晰圖像。經過一系列測試，得到高速抓拍前后平均電子元件插件時間。采用高速抓拍技術可以提升插件效率18.41%，由此可見高速抓拍技術對于插件行業(yè)的重要性。

好了，關于自動插件機通過電子元件引腳實現高速抓拍今天小編就講這么多，不知道您從中了解多少？不過學習是不斷加深的，新的知識會不斷豐富自己的閱歷，希望今天小編講的知識能夠幫助到大家。下期將為您帶來更多的新見聞，敬請期待。